牛粪自动清理机械原理
牛粪自动清理机械是指刮板清粪机，组成部件包括主机、刮板机架、转角轮、牵拉绳、开关箱等，原理是在主动的作用下，拉动刮板机架在粪道中反复运行，通过刮粪板的推动力将粪道中的粪便推出外面，一台刮粪机可以清理100米长的粪道，可以带动1到4块刮粪板同时工作，清粪效率高。
刮板式清粪机是一种规模化养牛场较为常用的粪便清理设备，该产品启动后可以自动将牛舍内的粪便清理干净，不需要人工手动铲粪，既能减轻人工劳动强度，节省牛场的用人成本，又能让牛圈里保持一个好的空气环境，减小牛群的发病率，节省医药费用。
牛粪自动清理机械的结构组成
自动刮粪机的结构包括驱动主机、刮板机架、转角轮、牵拉绳、开关箱等部件，
驱动主机是给设备提供动力的部分，由三种配件组成，分别是电动机、减速机、绳轮，电动机用的是三相异步电机，动力强，可正反转，纯铜线转子，电阻小，导电性好，使用寿命长。
刮板机架是在粪道中清理粪便的部分，由刮粪板、机架、滚轮等配件组合而成，刮粪板与机架都是采用不锈钢材质做成的，抗腐蚀性强，能在粪道中使用很长时间，滚轮安装在刮粪机的两侧，不让机体与粪道表面直接触碰，减小磨损，进一步增加刮粪机的使用时长。
转角轮与牵拉绳是用来传动主机动力的配件，牵拉绳一头连接在其中一个绳轮上，另一头系在刮板机架上后，再与另一个绳轮连在一起，形成一个闭环，转角轮的数量与牵拉绳的长度需要根据安装需求来定。
开关箱就是控制机械启停的部件，上面有控制按钮，用户可以根据清粪需求来按下相应的按键，控制刮粪板在粪道中前进、后退、停止，此外还具有断电保护功能，电路发生故障时，会断开电源，保护主机。
牛粪自动清理机械的工作原理
启动设备的开关后，电动机开始运转，产生的动力经过减速机放大扭矩后传到绳轮上，绳轮通过绕绳的方式，拉动刮粪板在粪道中运行，刮粪的次数可以自由控制，直至将粪便清理干净为止。
牛粪自动清理机械的配置方案
正常情况下，一台刮粪机可以清理100米左右的粪道，根据养殖场粪道的长度及数量不同，可以搭配1到4个刮粪板同时工作，刮粪板的尺寸在选购时，宽度尺寸要比粪道小5公分左右，以设备在粪道中运行时不会卡机，下面附上一拖二、一拖三、一拖四刮粪机的安装示意图。
以上三种搭配方案适合多条粪道的养牛场，如果是单条粪道较长的牛舍，可以用一台主机带一个刮粪板的配置方式。
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